無人機地面站作為整個無人機系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心,其控制內(nèi)容包括:飛行器的飛行過程,飛行軌跡,有效載荷任務(wù)功能,正常運行的通信鏈路,以及飛行器的發(fā)射和回收。使用無人機控制站開發(fā)將具有任務(wù)規(guī)劃,數(shù)字地圖,衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈,圖像處理能力,設(shè)置控制,通信和處理集成。地面站系統(tǒng)具有開放性和兼容性,即,沒有必要重新設(shè)計和替換現(xiàn)有系統(tǒng),該系統(tǒng)可用于通過添加新的功能模塊,相同的硬件和軟件模塊來實現(xiàn)功能擴展,可用于不同地面站。未來無人機地面站將朝著高性能、低成本、通用性方向發(fā)展。所以一站多機是發(fā)展趨勢,這也對地面站的顯示和控制提出了更嚴格的要求。
無人機地面站的發(fā)展趨勢
(1)發(fā)展通用地面站:確定一套通用的圖像儲存與傳輸?shù)膮f(xié)議,以解決各層次無人機之間的地面站和數(shù)據(jù)的接口標準問題。
(2)重視一站多機的地面站設(shè)計,可同時操控多架無人機、使用較少的操作員操縱更多的無人機,這樣既提高了操作效率,也減少了人力成本。
(3)逐步發(fā)展無人機作戰(zhàn)飛機地面站的設(shè)計。
(4)發(fā)展可靠的、干擾小的、寬帶寬的數(shù)據(jù)鏈路,提高數(shù)據(jù)傳輸效率。其涉及的關(guān)鍵技術(shù)有:數(shù)據(jù)鏈路的抗截獲、抗干擾的編碼、加密、變頻、跳頻、擴頻與解擴技術(shù)和圖像壓縮與傳輸解壓以及高速信號處理技術(shù)等。
(5)發(fā)展人工智能決策技術(shù)。一些智能的、基于規(guī)則的任務(wù)管理軟件來驅(qū)動安置在無人機上的綜合傳感器,保證通信聯(lián)接,完成無人機與操縱人員的交互,使無人機不僅能確保按命令或預(yù)編程來完成預(yù)定任務(wù)、對已知的目標作出反應(yīng),還能對隨機突現(xiàn)的目標做出相應(yīng)反應(yīng)。
(6)發(fā)展無人機操控的安全、告警與防錯技術(shù)。
(7)發(fā)展無人機通信中繼。地面站與無人機之間的中繼用以提高作戰(zhàn)半徑和地面控制站的安全性。
隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展,無人機航空電子系統(tǒng)和地面站系統(tǒng)通信能力越來越大,對總線的需求也在不斷增長,這就要求地面站系統(tǒng)的無線通信、任務(wù)處理和圖像處理能力不斷增強。因此,采用高帶寬、低延時的總線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)各部分之間的互連是必然的。
【本文標簽】:無人機地面站的應(yīng)用和發(fā)展趨勢
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